تعتبر الملكة فيلهلمينا الابنه الأنثى الأولى للملك فيلم الثالث وعند ولادتها كانت الثالثة على ترتيب العرش بعد أخيها ولى العهد "الأمير ألكسندر" وعم والدها "الأمير فريدريك"، إلا أن "الأمير فريدريك" توفى بعام 1881، وتبعه أخيها "الأمير ألكسندر" بعام 1884 فأصبحت هى الوريثة المفترضة للعرش.
وبعد وفاة والدها فى 23 نوفمبر 1890 اعتلت العرش بعد إصدار قانون خاص من أجل تجليسها على العرش، ونصبت ملكة على عرش هولندا رسميًا فى 6 سبتمبر 1898 وذلك بعد وصولها إلى سن الثامنة عشره لتبقى ففى سدة الحكم بالفترة من 23 نوفمبر 1890 وحتى 4 سبتمبر 1948.
ومرت خلال فترة حكمها الحربين العالميتين الأولى والثانية بالإضافة إلى الأزمة الاقتصادية بعام 1933.
